Prvá generácia 1994-2003

Audi A8 bolo predstavené v roku 1994 v Európe, a v roku 1997 v Severnej Amerike.Audi A8 sa vyrába iba vo verzii sedan.V roku 1997 bolo vyrobené dvoj-dverové Audi A8. V tomto modeli bola použitá nová hliníková karoséria Audi Space Frame, ktorá pomohla znížiť celkovú váhu vozidla. Audi A8 bolo dostupné v klasickej, ako aj predĺženej L verzii. V roku 2001 bola predstavená nová verzia Audi A8 s 6,0L W12 motorom.

Druhá generácia 2003

V roku 2003 bola predstavená nová verzia A8. Nová, druhá generácia bola oproti pôvodnej dlhšia. K dispozícii sú taktiež obe veľkosti karosérie. V roku 2005 bola predstavená športová verzia S8 s 5,2L FSi V10 motorom. Taktiež bola modernizovaná aj A8. Najväčšiou zmenou bola zmena masky chladiča, tzv. single-frame